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直动型弧面凸轮机械手的设计(图纸+论文)
双击自动滚屏 下载所需金币:6金币 文章来源:无忧无虑毕业设计网   发布者:5156bs   发布时间:2015-1-18 17:54:28   阅读:4358

直动型弧面凸轮机械手的设计(图纸+论文)-【机械模具】毕业设计下载_机械模具|单片机

直动型弧面凸轮机械手的设计
 

摘  要:本文简述了凸轮式机械手的种类、现状、发展和应用。并对直动型弧面凸轮机械手进行了设计和研究。
根据凸轮式机械手的工作特点和设计要求,进行了方案设计和比较,设计出了能实现水平和竖直两个方向间歇运动的直动型弧面凸轮机械手。结合其工作特性、运动循环图及选定的运动规律,对弧面凸轮机械手进行了详细的机构设计,并对关键零部件进行了强度校核,绘制了零件图和装配图。
关键词:直动型   弧面凸轮   机械手

Design of translating Type Globodial Cam handler

Abstract:The article introduces kinds, actuality, development and application of cam manipulator. A study and design of translating type globodial cam handlen is given.
  Accrding to work characteristise and design resign reguest of the cam manipulator, several projects are shown and have been maken a comparison. As a result, the globodial cam handler that cam realize the intermittent motion of horizontal and vertical divectios are designed. Combined with its work characteristic, the motion circle graph and the chose motion laue, the detailed structure design and the crucial parts intension verify of translating type globodial cam handle are completed. In the end, the whole drawings of all parts and assemble are also done.

Key words: Translating type     Globodial cam      Handler

 

目      录
摘要……………………………………………………………………………………………..…Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………..…….Ⅱ
目录……………………………………………………………………………………………..…Ⅲ
主要符号表…………………………………………………………………………………..……Ⅳ
第一章 绪论 ………………………………………………………………………………………1
1.1 模块化设计 ……………………………………………………………………………...1
1.2 课题的提出 ……………………………………………………………………………...4
1.3 课题的任务 ……………………………………………………………………………...5
第二章 平行凸轮间歇摆动驱动装置的设计……………………………………………………..6
2.1 引言…………………………………

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